孔子曰：不教人戰，是謂棄之。故知卒不服習起居，不精前擊後解，與金鼓之指相失，百不當一，此棄之者也。故領三軍故教之戰者，必有金鼓約令，所以整齊士卒也，教令操兵、起居、旌旗指麾之變。故教使一人學戰，教成合之十人；十人學戰，教成合之百人，漸至三軍之衆。大戰之法，爲其校陣，各有其道。左校青龍，右校白虎，前校朱雀，後校玄武，中校軒轅。大將之所處，右鋒左戟，前?後弩，中央鼓旗。興動俱起，聞鼓則進，聞金則止，隨其指麾，五陣乃理。故曰：治衆如治寡，分數是也；鬥衆如鬥少，形名是也。言不相聞，故爲鼓鐸；視不目見，故爲旌旗。夫金鼓旌旗，所以一人耳目也。是知鼓な金鐸，所以威耳；旌旗麾章，所以威目；禁令刑罰，所以威心。耳威於聲，不可不清；目威於色，不可不明；心威於罰，不可不嚴。三者不立，雖勝必敗。故曰：將之所麾，莫不從移；將之所指，莫不前死。紛紛紜紜，鬥亂而不可亂；混混沌沌，形圓而不可敗，此用衆之法也。卒服習矣，器用利矣，將軍乃秉旄麾衆而誓之。於是氣勵青?，雖赴湯蹈火可也。此教戰之法也。