夫兵不可出者三：不和於國，不可以出軍；不和於軍，不可以出陣；不和於陣，不可以出戰。故孫子曰：一曰道。道者，令人與上同意者也。故可與之死，可與之生，而人不畏危。黃石公曰：軍井未達，將不言渴；軍幕未辦，將不言倦；冬不服裘，夏不操扇，是謂禮將。與之安，與之危，故其衆可合而不可離、可用而不可疲，接之以禮，勵之以辭，則士死之。是以含蓼問疾，越王霸於諸侯；吮疽恤士，吳起凌於腋國。陽門慟哭，勝三晉之兵；單醪投河，感一軍之士。勇者爲之鬥，智者爲之憂，視死若歸，計不旋踵者，以其恩養素畜、策謀和同也。故曰：畜恩不倦，以一取萬。語曰：積恩不已，天下可使。此道德之略也。