夫兵者，兇器也；戰者，危事也。兵戰之場，立屍之所。帝王不得已而用之矣。

故曰：救亂誅暴，謂之義兵，兵義者王。敵加於己，不得已而用之，謂之應兵，應兵者勝。爭恨子故，不勝慎怒者，謂之忿兵，兵忿者敗。利人土地寶貨者，謂之貪兵，兵貪者破。恃國之大、矜人之衆，欲見威於敵，謂之驕兵，兵驕者滅。是知聖人之用兵也，非好樂之，將以誅暴討亂。

夫以義而誅不義，若決江而溉螢火、臨不測之淵而欲墮之，其克之必也。所必優遊恬泊者何？重傷人物。故曰：遠人不服，則修文德以來之。不以德來，然後命將出師矣。

夫將者，國之輔也，人之司命也。故曰：將不知兵，以其主與敵也；君不擇將，以其國與敵也。將既知兵，主既擇將，天子居正殿而召之曰：社稷安危，一在將軍。今某國不臣，願煩將軍應之。乃使太史卜齋擇日，授以釜鉞。君入太廟，西面而立，將軍北面而立。君親操鉞，持其首，授其柄，曰：從是以上至天者，將軍制之。乃復操柄授與刃，曰：從是以下至淵者，將軍制之。將既受命，拜而報曰：臣聞國不可從外理，軍不可從中御，二心不可以事君，疑志不可以應敵。臣既受命專釜鉞之威，臣不敢還諸。乃辭而行，鑿凶門而出。故《司馬法》曰：進退唯時，無曰寡人。《孫子》曰：將在軍，君命有所不受。古語曰：閫以內，寡人制之；閫以外，將軍制之。《漢書》曰：唯聞將軍之命，不聞天子之詔。故知合軍聚衆，在於閫外，受推轂之寄，當秉旄之重，無天於上，無地於下，無敵於前，無君於後，乃可成大業矣。故曰：將能而君不御者勝。此之謂也。