劉道憐即劉裕弟。魏詠之 魏欣之詠之弟。 魏順之欣之弟。 檀憑之 檀祗隆憑之弟。 檀道濟憑之叔。 檀範之道濟從兄。 檀韶憑之從子。 劉藩劉毅從弟。孟懷玉孟昶族弟。 向彌 管義之 周安穆 劉蔚 劉珪之蔚從弟。 臧熹 臧寶符熹從弟。 臧穆生熹從子。 童茂宗 周道民 田演 範清
這二十餘人各具智勇，充作前隊。何無忌冒充敕使，一騎當先，揚鞭入丹徒城，黨徒隨後跟入。桓修毫不覺察，聞有敕使到來，便出署相迎，無忌見了桓修，未曾問答，即拔出佩刀，把修殺死。隨與徒衆大呼討逆，吏士驚散，莫敢反抗。劉裕也馳入府署，揭榜安民，片刻即定。當將桓修棺殮，埋葬城外。召東莞人劉穆之爲府主簿，更派劉毅至廣陵，囑令孟昶劉道規，即日響應。
昶與道規，僞勸桓弘出獵，以詰旦爲期。翌日昧爽，昶等率壯士數十人，佇待府署門前，一俟開門，便即馳入。弘方在啜粥，被道規持刃直前，劈破弘腦，死於非命。當即收衆渡江，來會劉裕。
徐州司馬刁弘，聞丹徒有變，方率文武佐吏，來至丹徒城下，探問虛實，裕登城僞語道：“郭江州已奉戴乘輿，反正尋陽，我等奉有密詔，誅除逆黨，今日賊玄首級，已當曉示大航。諸君皆大晉臣，無故來此，意欲何爲？”刁弘等信爲真言，便即退去。
可巧劉道規、孟昶等自廣陵馳至，衆約千人，裕即令劉毅追殺刁弘。待毅歸報，又令毅作書與兄，即遣周安穆持書入京，促令起事。原來毅兄劉邁留官建康，桓玄令邁爲竟陵太守，整裝將發。既得毅書，躊躇莫決。安穆見邁懷疑，恐謀泄罹禍，匆匆告歸，連王元德、辛扈興、童厚之等處也未及報聞。邁計無所出，意欲夤夜下船，赴任避禍。忽由桓玄與書，內言北府人情，未知何如？近見劉裕，亦未知彼作何狀，須一一報明。此書寓意，乃俟邁抵任後，令他稟報。偏邁誤會書義，還道玄已察裕謀，不得不預先出首。這叫作賊膽心虛。遂不便登舟，坐以待旦，一俟晨光發白，即入朝報玄。
玄聞裕已發難，不禁大懼，面封邁爲重安侯。邁拜謝退朝，偏有人向玄譖邁，謂邁縱歸周安穆，未免同謀。玄乃收邁下獄，並捕得王元德、辛扈興、童厚之三人，與邁同日加刑。一面召弟桓謙，及丹陽尹卞範之等，會議拒裕，謙請從速發兵，玄欲屯兵覆舟山，堅壁以待。經謙等一再固請，始命頓邱太守吳甫之，右衛將軍皇甫敷，北遏裕軍。
裕聞桓玄已經發兵，也銳意進取，自稱總督徐州事，命孟昶爲長史，守住京口。集得二州義旅，共千七百人，督令南下。且囑何無忌草檄，聲討玄罪。
無忌夜作檄文，爲母劉氏所窺，且泣且語道：“我不及東海呂母，王莽時人。汝能如此，我無遺恨了！”兄弟之仇，不可不報。至無忌檄已草就，翌晨呈入。裕即令頒發遠近，大略說是：
夫成敗相因，理不常泰，狡焉肆虐，或值聖明。自我大晉，屢遘陽九，隆安以來，隆安爲晉安帝嗣位時年號。國家多故，忠良碎於虎口，貞賢斃於豺狼。逆臣桓玄，敢肆陵慢，阻兵荊郢，肆暴都邑。天未忘難，兇力繁興，逾年之間，遂傾裏祚，主上播越，流幸非所，神器沉辱，七廟毀墜。雖夏後之罹浞殪，有漢之遭莽卓，方之於玄，未足爲喻。自玄篡逆，於今歷年，亢旱彌時，民無生氣，加以士庶疲於轉輸，文武困於版築，室家分析，父子乖離，豈惟大東有杼軸之悲，摽梅有傾筐之怨而已哉！仰觀天文，俯察人事，此而可存，孰爲可亡？凡在有心，誰不扼腕？裕等所以椎心泣血，不遑啓處者也，是故夕寐宵興，搜獎忠烈，潛構崎嶇，險過履虎，乘機奮發，義不圖全。輔國將軍劉毅，廣武將軍何無忌，鎮北主簿孟昶，兗州主簿魏詠之，寧遠將軍劉道規，龍驤參軍劉藩，振威將軍檀憑之等，忠烈斷金，精白貫日，荷戈奮袂，志在斃命。益州刺史毛璩，萬里齊契，掃定荊楚。江州刺史郭昶之，奉迎主上，宮於尋陽。鎮北參軍王元德等，並率部曲，保據石頭。揚武將軍諸葛長民，收集義士，已據歷陽。徵虜參軍庾頤之，潛相連結，以爲內應。同力協規，所在蜂起，即日斬僞徐州刺史安城王桓修，青州刺史桓弘。義衆既集，文武爭先，鹹謂不有統一，則事無以輯。裕辭不獲命，遂總軍要，庶上憑祖宗之靈，下罄義夫之力，翦馘逋逆，蕩清京華。公侯諸君，或世樹忠貞，或身荷爵寵，而並俯眉猾豎，無由自效，顧瞻周道，寧不弔乎！今日之舉，良其會也。裕以虛薄，才非古人，受任於既頹之連，接勢於已替之機，丹忱未宣，感慨憤激，望霄漢以永懷，盼山川以增佇，投檄之日，神馳賊廷。檄到如律令！
觀檄中所載，如毛璩以下，多半是虛張聲勢，未得實情。郭昶之何曾反正，王元德並且被誅。就是諸葛長民，亦未能據住歷陽，不過訛以傳訛，也足使中土向風，賊臣喪膽。桓玄自劉裕起兵，連日驚惶，或謂裕等烏合，勢必無成，何足深懼？玄搖首道：“劉裕爲當世英雄，劉毅家無擔石，樗蒱且一擲百萬，何無忌酷似若舅，共舉大事，怎得說他無成呢？”恐亦慚對令正。果然警報頻來，吳甫之敗死江乘，皇甫敷敗死羅洛橋，那劉裕軍中，只喪了一個檀憑之，進戰益厲。玄急遣桓謙出屯東陵，卞範之出屯覆舟山西，兩軍共計二萬人。
裕至覆舟山東，令各軍飽餐一頓，悉棄餘糧，示以必死。劉毅持槊先驅，裕亦握刀繼進，將士踊躍隨上，馳突敵陣，一當十，十當百，呼聲動天地。湊巧風來助順，因風縱火。煙焰蔽天，燒得桓謙、卞範之兩軍，統變成焦頭爛額，與鬼爲鄰。桓謙、卞範之，後先駭奔，裕復率衆力追，數道並進。玄已料裕軍難敵，先遣殷仲文具舟石頭，爲逃避計。至是接桓謙敗耗，忙令子升策馬出都，至石頭城外下舟，浮江南走。裕得乘勝長驅，直入建康。
京中已無主子，由裕出示安民，且恐都人惶惑，徙鎮石頭城，立留臺，總百官，毀去桓氏廟主，另造晉祖神牌，納諸太廟。更遣劉毅等追玄，並派尚書王嘏，率百官往迎乘輿。一面收誅桓氏宗族，使臧熹入宮，檢收圖籍器物，封閉府庫。
司徒王謐本系桓玄爪牙，玄篡位時，曾親解安帝璽綬，奉璽授玄。當時大衆目爲罪魁，勸裕誅謐，偏裕與謐有舊，少年孤貧時，嘗由謐代裕償債，至此不忍加誅，仍令在位。未免因私廢公。謐又向裕貢諛，願推裕領揚州軍事。裕一再固辭，令謐爲侍中，領揚州刺史，錄尚書事，謐更推裕都督八州，揚、徐、兗、豫、青、冀、幽、並。兼徐州刺史，裕乃受任不辭。令劉毅爲青州刺史，何無忌爲琅琊內史，孟昶爲丹陽令，劉道規爲義昌太守，所有軍國處分，均委任劉穆之。倉促立辦，無不允愜。
惟諸葛長民愆期未發，謀泄被執，刁逵尚未得建康音信，把長民羈入檻車，派使解京。途次聞桓玄敗走，建康已爲劉裕所據，那使人樂得用情，即將長民放出，還趨歷陽。歷陽軍民，乘機起事，圍攻刁逵。逵潰圍出走，湊巧遇着長民，兜頭截住，再經城中兵士追來，任你刁逵如何逞刁，也只好束手受縛，送入石頭，飲刀斃命！
桓玄逃至尋陽，刺史郭昶之，供玄乘輿法物，可見劉氏前次檄文，純系虛聲。玄仍自稱楚帝，威福如故。嗣聞劉毅等率軍追來，將到城下，玄又驚惶失措，急遣部將庾雅祖、何澹之堵住湓口，自挾一主即晉安帝。二後，一系穆帝后何氏，一系安帝后王氏。西走江陵。劉毅與何無忌、劉道規諸將，至桑落洲，大破何澹之水軍，奪湓口，拔尋陽，遣使報捷。劉裕因安帝西去，乃奉武陵王司馬遵爲大將軍，入居東宮，承製行事。再飭劉毅等西追桓玄。
玄至江陵，收集荊州兵，有衆二萬，復挾安帝東下。行抵崢嶸洲，正值劉毅各軍，揚帆前來。劉道規望玄船，麾衆先進，劉毅、何無忌，鼓棹隨行。此時正是仲夏天氣，西南風吹得甚勁，道規乘風縱火，毅等亦助薪揚威，燒得長江上下，煙霧迷濛。玄所督領諸戰艦，多半被焚，部卒大亂。玄慌忙改乘小舟，仍將安帝挾去，遁還江陵。
部將殷仲文叛玄降劉，奉晉二後還京。玄再返江陵，人情離叛，沒奈何乘夜出奔，欲往漢中。南郡太守王騰之，荊州別駕王康產，奉安帝入南郡府，尋遷江陵。
益州刺史毛璩有侄修之，爲玄屯騎校尉，誘玄入蜀。玄依言西行，至枚回洲，適上流來了喪船數艘，船首立着一員衛弁，與修之打了一個照面，便厲聲呼道：“來船中有無逆賊？”修之不答，桓玄卻顫聲說道：“我是當今新天子，何處盜賊，敢來妄言！”此時還想稱帝，太不自量。道言未絕，那對船上又跳出二將，拈弓搭矢，飛射過來，玄嬖人萬蓋、丁仙期，挺身蔽玄，俱被射倒。玄正在驚惶，突有數人持刀躍入，爲首的正是對船衛弁。便駭問道：“汝……汝等何人？敢犯天子！”衛弁即應聲道：“我等來殺天子的賊臣！”說至此，即用刀劈玄，光芒一閃，玄首分離。看官道衛弁爲誰？原來是益州督護馮遷。
益州毛璩有弟毛璠，爲寧州刺史，在任病歿。璩使兄孫佑之，及參軍費恬，扶櫬歸葬，並派馮遷護喪。恰巧中流遇着玄船，由修之傳遞眼色，便一齊動手，殺死賊玄。看官不必細問，就可知對船發矢的二將，便是費恬、毛佑之了。馮遷既梟玄首，執住玄子桓升，殺死玄族桓石康、桓浚，令毛修之齎獻玄首，及檻解桓升，馳詣江陵。安帝封毛修之爲驍騎將軍，誅升東市，下詔大赦，惟桓氏不原。
玄從子桓振，逃匿華容浦中，招聚黨徒，得數千人，探得劉毅等退屯尋陽，即襲擊江陵城。桓謙亦匿居沮川，糾衆應振。江陵城內，只有王騰之、王康產二人守着，士卒無多，徑被兩桓掩入。騰之、康產戰死。安帝尚寓居江陵行宮，振持刀進見，意欲行弒。還是桓謙馳入勸阻，方纔罷手，下拜而出。爲玄舉哀發喪，謙率百官朝謁安帝，奉還璽綬，所有侍御左右，一律撤換，改用兩桓黨羽，乘勢攻取襄陽等城。
劉毅等還居尋陽，總道是元兇就戮，逆焰消除，可以高枕無憂，哪知死灰復燃，復有兩桓餘孽，襲取江陵。急忙令何無忌、劉道規二將，進討兩桓。師至馬頭，已由桓謙派兵扼住。兩下里殺了一場，謙衆敗退。無忌、道規，直趨江陵。桓振令黨徒馮該，設伏楊林，自率衆逆戰靈溪，無忌恃勝輕進，被賊軍兩路殺出，沖斷陣勢，大敗奔還。幸虧劉敬宣聚糧繕船，接濟無忌、道規，復得成軍，蹶而復振。
敬宣即劉牢之子，前時逃往山陽，擬募兵討玄，未克如願。再往南燕乞師，南燕主慕容德，不肯發兵。敬宣潛結青州大族，及鮮卑豪酋，謀襲燕都，事泄還南。時玄已敗死，走歸劉裕，裕令爲晉陵太守，尋又遷授江州刺史。他因劉毅等討玄餘黨，所以籌備舟械，隨時接應。補筆不漏。
無忌、道規得此一助，再進兵夏口。毅亦督軍隨進，攻入魯城。道規亦拔偃月壘，復會師進克巴陵。號令嚴整，沿途無犯，再鼓衆至馬頭。桓振挾安帝出屯江津，遣使請和，求割江、荊二州，奉還天子。以皇帝爲交換品，卻是奇聞。毅等不許。會南陽太守魯宗之，起兵襲襄陽，振還軍與戰，留桓謙、馮該守江陵。謙遣該守豫章口，爲毅等擊敗，謙棄城遁走。毅等馳入江陵，擒住逆黨卞範之等，一併梟斬。
安帝時在江陵，未被桓振挾去。毅得入行宮謁帝，由帝面加慰勞，一切處置，悉歸毅主持。毅正擬追剿兩桓，適振回救江陵，在途聞城已失守，衆皆駭散，振亦只好逃匿溳州。既而召集散衆，復襲江陵，爲將軍劉懷肅所聞，伏兵邀擊，一鼓誅振。振爲桓氏後起悍將，至此斃命，桓氏遺孽垂盡，惟桓謙等奔入後秦。
安帝改元義熙。再下赦書，除桓謙等不赦外，獨赦桓衝孫胤，徙居新安，令存桓衝宗祀，保全功臣一脈。衝系桓玄叔父，有功晉室，封豐城公，詳見《兩晉演義》。劉裕聞報，使劉毅、劉道規留屯夏口，命何無忌奉帝東歸。安帝乃自江陵啓鑾，還至建康。百官詣闕待罪，有詔令一併復職。授琅琊王司馬德文爲大司馬，武陵王司馬遵爲太保，且封賞功臣，首劉裕，次及劉毅、何無忌、劉道規。詔敕有云：
朕以寡昧，遭家不造，越自遘閔，屬當屯極。逆臣桓玄，垂釁縱慝，窮兇恣虐，滔天猾夏，誣罔神人，肆其篡亂，祖宗之基既湮，七廟之饗胥殄，若墜淵谷，未足斯譬。皇度有晉，天縱英哲，都督揚、徐、兗、豫、青、冀、幽、並、江九州諸軍事鎮軍將軍徐、青二州刺史劉裕，忠誠天亮，神武命世，用能貞明協契，義夫向臻，故順聲一唱，二溟卷波，英風振路，宸居清翳。冠軍將軍劉毅，輔國將軍何無忌，振武將軍劉道規，舟旗遄邁，而元兇傳首，回戈疊揮，則荊漢霧廓。俾宣元之祚，永固於嵩岱，傾基重造，再集於朕躬。宗廟歆七百之佑，皇基融載新之命。念功惟德，永言銘懷，固已道冠開闢，獨絕終古，書契以來，未之前聞矣。雖則功高靡尚，理至難文，而崇庸命德，哲王攸先者，將以弘道制治，深關盛衰，故伊望膺殊命之錫，桓文饗備物之禮，況宏徵不世，顧邈百代者，宜極名器之隆，以光大國之盛。而鎮軍謙虛自衷，誠旨屢顯，朕重逆仲父，乃所以愈彰德美也。鎮軍可進位侍中車騎將軍都督中外諸軍事，使持節徐、青二州刺史如故。顯祚大邦，啓茲疆宇，特此詔聞！
這詔下後，裕上表固辭。再加錄尚書事，裕又不受，且乞請歸藩。安帝不允，遣百僚敦勸，裕仍然固讓，入朝陳情，願就外鎮，乃改授裕都督荊、司、樑、益、寧、雍、涼七州，並前十六州諸軍事，仍守本官，裕始受命，還鎮丹徒。封劉毅爲左將軍，何無忌爲右將軍，分督豫州、揚州軍事，劉道規爲輔國將軍，督淮北諸軍事。餘如幷州刺史魏詠之以下，皆加官進爵有差。
先是劉毅嘗爲劉敬宣參軍，時人推毅爲雄傑，敬宣道：“有非常的才具，必有非常的度量，此君外寬內忌，誇己輕人，設使一旦得志，亦恐以下陵上，自取危禍呢。”爲後文劉裕殺毅張本。裕聞敬宣言，嘗引以爲憾。及得授方鎮，遂使人白劉裕道：“敬宣未與義舉，授爲郡守，已覺過優，擢置江州，更足令人駭惋，恐猛將勞臣，不免因此懈體呢。”裕遲遲不發。敬宣得知消息，心不自安，乃表請解職，因召還爲宣城內史。劉毅再與何無忌，分道出討桓玄餘黨，所有桓亮、符玄等小丑，一概誅滅，荊、湘、江、豫皆平。晉廷命毅都督淮南五郡，兼豫州刺史。何無忌都督江東五郡，兼會稽內史。毅自是益驕，免不得目空一切，有我無人了。小子有詩嘆道：
平矜釋躁始成才，器小何堪任重來！
古有一言須記取，謙能受益滿招災。
過了一年，追敘討逆功績，又有一番封賞，待小子下回說明。
桓玄一亂，而劉裕即乘九而起，是不啻爲淵驅魚，爲叢驅雀，玄死而裕貴，玄固非鸇即獺也。大抵梟桀之崛興，其始必有絕大之功業，足以聳動人心，能令朝野畏服，然後可以任所欲爲，潛移國祚於無形。莽懿之徒，無不如是。裕爲莽懿流亞，有玄以促成之，玄何其愚，裕何其智耶！至於安帝返駕，封賞功臣，裕爲功首，而再三退讓，成功不居。“周公恐懼流言日，王莽謙恭下士時，假使當年身便死，一生真僞有誰知？”我讀此詩，我更有以窺劉裕矣。