景公正晝，被髮，乘六馬，御婦人以出正閨，刖跪擊其馬而反之，曰：“爾非吾君也。”公慚而不朝。晏子睹裔款而問曰：“君何故不朝？”對曰：“昔者君正晝，被髮，乘六馬，御婦人以出正閨，刖跪擊其馬而反之，曰：‘爾非吾君也。’公慚而出反，不果出，是以不朝。”晏子入見。景公曰：“昔者寡人有罪，被髮，乘六馬，以出正閨，刖跪者擊馬而反之，曰：‘爾非吾君也。’寡人以天子大夫之賜，得百姓以守宗廟，今見戮於刖跪，以辱社稷，吾猶可以齊於諸侯乎？”

晏子對曰：“君勿惡焉，臣聞下無直辭，上有隱君，民多諱言，君有驕行。古者明君在上，下多直辭；君上好善，民無諱言。今君有失行，刖跪以辭禁之，是君之福也，故臣來慶。請賞之，以明君之好善；禮之，以明君之受諫。”公笑曰：“可乎？”晏子曰：“可。”於是令刖跪倍資無徵，時朝無事也。