飛轅陣者，非古陣也。臣切謂戎馬以衝突爲利，因此寨以御之。每一束，竿四條，每四條長六尺五寸，徑方一寸五分。前間一尺爲槍頭側立（槍頭以好鐵爲之），一尺爲幹過竿，方八尺二寸五分。筍中間二尺近鑽，方一寸五分。筍後間八寸爲幹，三寸爲鑽（鑽亦以鐵爲之）。其竿各相去七寸一分，鑿圓竅以扇之。其方兩頭，各露六寸三分。槍頭四條，每條長二尺五寸。內一尺爲槍頭，一尺爲幹（同前法），二寸五分入槍頭。方筍二寸五分，五分通過後以拴之。腳四度，每隻長四尺，徑方一寸五分。搭腦筍入一寸，上間一尺通竿，方入二寸五分。筍中間一尺一寸，置槍頭，方入二寸五分。筍下間一尺一寸，陷雲頭筍二寸。令透底腳，各居竿高中安置。兩畔間各闊七寸一分，中闊一尺五寸七分。方二條，每條長四尺，徑二寸五分。穿腳兩頭，各露二寸，鑿竅各闊一寸五分，以腳穿之。近鑽，方一條，長四尺二寸五分，闊一寸五分。搭腦，方一條，長四尺，徑方以一尺五寸。雲頭，自四角起伏如車輞而起，闊一寸五分，厚三寸二分，彎長七寸一分。車通竿上用鐵鉤二，左右各一也。一照內而一垂下，以牛車挽之。如有所用，則衆車相鉤聯，周環如城，以拒衝突。欲戰則旋，拆開爲門，內鑽強彎爲守。行則剖之，止則聯之。每一車用步士一人御之。其用兵器者，不限其數。或立營或據險，皆可用之也。