凡教旗幟，平原曠野登高遠視處，大將居其上，南向。左右各置鼓一十二面，各樹五色旗，六纛居前，列旗節次之。監軍使御史裨副次，左右衙官隊如偃月形爲後騎。下臨平野，使士卒目見旌旗，耳聞鼓角，心存號令。乃命十將左右決勝將總一十二將一萬二千人去。兵刃以精新，甲冑幡幟分爲左右廂，各以兵馬使爲長，班布其次。陣間容陣，隊間容隊，曲間容曲。以長參短，以短參長。回軍轉隊，以後爲前，以前爲後。進無奔迸，退無遽走（孫子所謂“紛紛紜紜，鬥亂而不可亂；渾渾沌沌，形圓而不可敗”者，此之謂也）。以正合，以奇勝。聽音視麾，乍合而乍動之便也。每一陣分校（四校皆有立校），五校各立將軍校尉，以準於古。每校亦各自陣數，其分佈隊伍皆準圖之（逐部兵器率以槍戰）。戈鉦居首隊而包於弓弩焉（包於弓弩，一作包弓弩於十）。左校以青龍旗表之，右校以白虎旗表之，中校軒轅大將所處。左鼓右旗，四陣普同。謂之一隊者，三十五人。一部者，二十隊也。每一校不常其部，各列陣數應敵之勢，貴戰鬥之際前後不相交亂也。飛鶚陣，前校出首騎者，所以爲重也。前出一部爲觜，次四部爲面，餘五部包之於首。左右校出騎兵者，內以副身，外以副項及首也。夫鶚以搏擊爲俊，故陣欲觜爪之利焉。重霞陣，衛其不動，即分兩穗從旁擊焉。敵若驚亂，前校騎兵兩穗進擊。步士則不可輕進，但在本處受戰。若前衝騎退即前校騎兵進，前校騎兵退即前衝騎兵進。夫雲霞以開闔進退不常其法，故前校騎兵往來氤氳以象之也。長虹陣及八卦陣，皆有衝實。外以安敵之不意，內以衛大陣也。夫長虹以爲名者，取陣形彎前扼敵之勢。八卦以名之者，取八面受敵之象也。凡四陣逐步結陣之法，橫七隊爲首，橫七隊爲身，橫六隊爲尾。部兵每一部橫七十步，首橫七十步，厚十步，身亦如之，尾橫六十步，厚十步。身去首二步，前後並同。騎兵每一步橫一百四十步，厚六十步八步，首橫一百二十步，厚二步，身亦如之，尾橫一百二十步。身去首四步亦如之。受戰之時，大陣不可輒動，敵衆未薄則大敵離。於是三令五申：白旗點，鼓音動，則左右廂齊合；朱旗點，角聲動，則左右廂齊離。合與離皆不離中央之地。左廂陽回而旋，右廂陰回而旋，左右各複本位。白旗掉，鼓音動，左右各雲蒸鳥散，彌川絡野，然而不失部伍之疏密；朱旗掉，角聲動，左右各複本位。前後左右，無差尺寸。散則法天，聚則法地。如此則三合三離，三聚三散。不如法者，吏士罪之，務從軍令。於是大將出五彩旗十二口，各樹於左右廂陣前。每旗用壯勇士五十人，奪旗者勝，失旗者負，勝賞而負罰。離合之勢，聚散之形，勝負之理，賞罰之信，因是而教之。