凡弩，古有黃連、百竹、八擔、雙弓之號。今有絞車弩，中七百步，攻城拔壘用之；蹶張弩，中三百步，騎用之。凡臨敵用不過一二發，故戰陣不便於弩用也。弩不可離於短兵，常別爲隊攢箭注射，則前無立兵，對無橫陣。復以陣中張陣外射，番次輪迴，張而復出，射而復入。如是則弩無絕聲，敵無薄我矣。夫置弩必處其高，爭奪山川守隘塞之口者，非弩不克焉。欲教之時，乃下命曰：張弩後左廂丁字立，當弩八字立。高揎手，垂衫襟，左手承撞，右手迎上，當心開張，張有闊狹，在腔右膊，還復當心，安箭高舉射敵。敵遠，擡頭放；敵近，平身放；敵左右，回身放；敵在高，掣腳放。箭訖唱殺，卻掣拗蠍尾，覆弩在地焉。此教弩之法也。