衝騎四穗各五部，每穗一部居中，中部則居於左右前各二處，各相去二十步，虛實彎長二里二十步（計七百四十步，每穗各二千五百，計四穗並同）。居大陣角前，披掩左右，去大陣三十步，不繫大陣厚薄之數。四陣並同法。前校四陣，步兵二十部，騎六部，共計六十四步，步、騎合一萬七千人。第一陣步兵七部，騎兵左右各二部，計一十一部，長二里三裏五十八步（計一千五百八步，並部騎三處相接之地，各虛四步）；第二陣步兵七部，長一里一百三十步（計四百九十步）；第三陣步兵七部，騎兵左右各一部，計九部，長二里五十八步（計七百七十八步，虛法同前）；第四陣與第二陣同法。右左後校並同前校法。中校七陣，步兵二十八部，騎兵八部，共三十六部（部騎合一萬八千人）。第一陣步兵五部，騎兵右各一部，共七部，長一里二百七十八步（計六百八十六步，並步騎二處相接之地，各處四步）；第二陣步兵五部，長三百五十步；第三陣、第五陣與第一陣同；第四陣與二陣同法；第六陣步兵三部，長二百一十一部；第七陣步兵二部，長二百八十步。前校四陣之中，三處各虛三十四部，計一百二部，虛實都厚二百三十八步。騎兵即虛六十八步，厚薄同數。左右後校並同前校法。中校七陣之中，六處各虛三十四步，虛實都厚一里一百一十六步（計四百七十六步）。中校不常其地，觀四面敵人力攻之處則應之。別出騎兵八部，居大陣四角之內。每二部，第二陣後一部兩哨，指大陣相去五步，第三陣後一部同前部法（四面並同）。統成一大陣，每角前虛一百步，計四百步。在內徑三裏一百八十步，計一千三百六十步。四方並同。外環一十二里三百一十三步（計四千六百三十二步）。如敵兵四面俱以衝騎力戰，大陣不可輒動。衝敵之進退，令無反自蹂踐我陣焉。