夫步戰之法，擂鼓一通，步騎皆裝。再通，上馬，步皆屯。三通，以次出之。隨幡住（一作生）者，結屯住（一作往）幡後，聞鼓音整陣，斥候者視之地形廣狹，從四角面立表，制戰陣之宜，諸部曲各（一作爲）安部陣。兵曹舉曰：不如令者斬之。若欲結陣，對敵營先立表，乃引兵就表而臨，皆無喧譁，明聽鼓、看旗幡，麾前則前，麾後則後，左則左麾，右則右麾。不應令而擅前後左右者，斬。伍中有不進者，伍長殺之。伍長不進，什長殺之。什長不進，督兵者殺之。督戰之法，將則拔刃在後，察違令不進者即斬之。一步受敵，餘步不進敵者，斬。臨陣兵器弓弩不可離陣，離陣，伍長、什長不舉發者，與同罪。無將軍令而妄行陣間者，斬。臨戰陣，騎兵皆在軍兩頭，前陣叉騎次之，遊騎在後。若步、騎與賊對陣，臨時見地勢便，欲使騎獨進討賊者，聞三鼓音，馳騎從兩翼進戰，視麾所指；聞三金音，即還。此謂獨進戰之時也。步、騎大戰，進退自如法焉。