魯定公問於顏回曰：“子亦聞東野畢之善御乎？”對曰：“善則善矣，雖然，其馬將必佚。”定公色不悅，謂左右曰：“君子固有誣人也。”顏回退後三日，牧來訴之曰：“東野畢之馬佚，兩驂曳兩服入於？。”公聞之，越席而起，促駕召顏回。回至，公曰：“前日寡人問吾子以東野畢之御，而子曰善則善矣，其馬將佚，不識吾子奚以知之？”顏回對曰：“以政知之。昔者帝舜巧於使民，造父巧於使馬，舜不窮其民力，造父不窮其馬力，是以舜無佚民，造父無佚馬。今東野畢之御也，升馬執轡，御體正矣，馬非爲車步驟馳騁，朝禮畢矣，馬步驟馳騁盡禮之儀也歷險致遠，馬力盡矣，然而猶乃求馬不已，臣以此知之。”公曰：“善！誠若吾子之言也，吾子之言，其義大矣，願少進乎。”顏回曰：“臣聞之鳥窮則啄，獸窮則攫，人窮則詐，馬窮則佚，自古及今，未有窮其下而能無危者也。”公悅，遂以告孔子。孔子對曰：“夫其所以爲顏回者，此之類也，豈足多哉。”

孔子在衛，昧旦晨興，顏回侍側，聞哭者之聲甚哀。子曰：“回，汝知此何所哭乎？”對曰：“回以此哭聲非但爲死者而已，又有生離別者也。”子曰：“何以知之？”對曰：“回聞桓山之鳥，生四子焉，羽翼既成，將分於四海，其母悲鳴而送之，哀聲有似於此，謂其？而不返也，回竊以音類知之。”孔子使人問哭者，果曰：“父死家貧，賣子以葬，與之長決。”子曰：“回也，善於識音矣。”

顏回問於孔子曰：“成人之行，若何？”子曰：“達於情性之理，通於物類之變，知幽明之故，睹遊氣之原 ，若此可謂成人矣。既能成人，而又加之以仁義禮樂，成人之行也，若乃窮神知禮，德之盛也。”禮宜爲化

顏回問於孔子曰：“臧文仲武仲孰賢？”孔子曰：“武仲賢哉。”顏回曰：“武仲世稱聖人而身不免於罪，是智不足稱也；武仲爲季氏廢適立庶爲孟氏所譖出奔於齊好言兵討，而挫銳於邾，是智不足名也。武仲與邾戰而敗績國人頌之曰我君小子侏儒使我敗於邾夫文仲其身雖歿，而言不杇，惡有未賢？”立不杇之言故以爲賢孔子曰：“身歿言立，所以爲文仲也。然猶有不仁者三，不智者三，是則不及武仲也。”回曰：“可得聞乎？”孔子曰：“下展禽，展禽柳下惠知其賢而使在下位不與立於朝也置六關，六關關名魯本無此關文仲置之以稅行者故爲不仁傳曰廢六關非也妾織蒲，傳曰織蒲蒲席也言文仲爲國爲家在於貪利也三不仁；設虛器，居蔡蔡天子之守龜非文仲所有故曰虛器也縱逆祀，夏父弗忌爲宋人躋僖公於閔公之上文仲縱而不禁也祠海鳥，海鳥止於魯東門之上文仲不知而令國人祠之是不知也三不智。武仲在齊，齊將有禍，不受其田，以避其難，武仲奔齊齊莊公將與之田武仲知莊公將有難辭而不受也是智之難也。夫臧文仲之智而不容於魯，抑有由焉，作而不順，施而不恕也夫。不順不恕爲廢適立庶武仲之所以然欲爲施於季氏也夏書曰：‘念茲在茲，順事恕施。今此在常當順其事恕其施也’

顏回問於君子。孔子曰：“愛近仁，度近智，度事而行近於智也爲己不重，爲人不輕，君子也夫。”不重爲人回曰：“敢問其次。”子曰：“弗學而行，弗思而得，小子勉之。”

仲孫何忌問於顏回曰：“仁者一言而必有益於仁智，可得聞乎？”回曰：“一言而有益於智，莫如預；一言而有益於仁，莫如恕。夫知其所不可由，斯知所由矣。”

顏回問小人。孔子曰：“毀人之善以爲辯，狡訐懷詐以爲智，幸人之有過，恥學而羞不能，小人也。”

顏回問子路曰：“力猛於德而得其死者，鮮矣，盍慎諸焉。”孔子謂顏回曰：“人莫不知此道之美，而莫之御也，御猶待也莫之爲也，何居爲聞者，盍日思也夫。”爲聞盍日有聞而後言者

顏回問於孔子曰：“小人之言有同乎？君子者不可不察也。”孔子曰：“君子以行言，小人以舌言，故君子爲義之上相疾也，退而相愛；相病急欲相勸令爲仁義小人於爲亂之上相愛也，退而相惡。”樂併爲亂是以相愛小人之情不能久親也

顏回問朋友之際，如何。孔子曰：“君子之於朋友也，心必有非焉而弗能謂，吾不知其仁人也，不忘久德，不思久怨，仁矣夫。”

叔孫武叔見未仕於顏回，回曰：“賓之，武叔多稱人之過，而己評論之。”顏回曰：“固子之來辱也，宜有得於回焉，吾聞知諸孔子曰：‘言人之惡，非所以美己；言人之枉，非所以正己。’故君子攻其惡，無攻人惡。”

顏回謂子貢曰：“吾聞諸夫子身不用禮，而望禮於人，身不用德，而望德於人，亂也。夫子之言，不可不思也。”