衛姬者，衛侯之女，齊桓公之夫人也。桓公好淫樂，衛姬爲之不聽鄭衛之音。桓公用管仲甯戚，行霸道，諸侯皆朝，而衛獨不至。桓公與管仲謀伐衛。罷朝入閨，衛姬望見桓公，脫簪珥，解環佩，下堂再拜，曰：“願請衛之罪。”桓公曰：“吾與衛無故，姬何請耶？”

對曰：“妾聞之：人君有三色，顯然喜樂容貌淫樂者，鐘鼓酒食之色。寂然清靜意氣沉抑者，喪禍之色。忿然充滿手足矜動者，攻伐之色。今妾望君舉趾高，色厲音揚，意在衛也，是以請也。”桓公許諾。明日臨朝，管仲趨進曰：“君之蒞朝也，恭而氣下，言則徐，無伐國之志，是釋衛也。”桓公曰：“善。”乃立衛姬爲夫人，號管仲爲仲父。曰：“夫人治內，管仲治外。寡人雖愚，足以立於世矣。”君子謂衛姬信而有行。詩曰：“展如之人兮，邦之媛也。”

頌曰：

齊桓衛姬，忠款誠信，公好淫樂，姬爲修身，望色請罪，桓公加焉，厥使治內，立爲夫人。