隋高祖繼周統，其兵制大抵仍周、齊府兵之舊，而特加潤飾焉。自今考之，其十二衛之制，則曰翊衛、曰驍騎衛、曰武衛、曰屯衛、曰御衛、曰侯衛，各分左右。而置將軍以統諸府之兵，故當時之兵互相統攝而權不分。諸府之兵，有郎將、副郎將、坊主、團主之屬以相統治；其外又有驃騎、車騎之軍，折衝、果毅之軍。雖增易不常（唐兵制雲：驃騎、車騎二府皆有將軍，後更驃騎曰鷹揚郎將，車騎曰副郎將，別置折衝、果毅。），而要其大概，則周家井田之遺制也。故隋之兵威，視南北之國爲尤強。是征伐四克，而成一統之業，皆府兵之政也。

案：魏、周、齊之世，已行租調之法，而府兵之制由是而始基（〈通鑑．陳紀〉：齊顯祖令民十八受田，輸租調，二十充兵，六十免力役，六十六還田，免租調。周、魏見前。）。加以宇文泰之賢，專意法古，當時兵制，增損尤詳。然未易遽成也。故其制雖始於周、齊，而其效則漸見於隋，彰灼於唐。以此知先王之制，其廢既久，則復之必以漸歟。

隋取江南之役，凡總管兵合五十一萬八千，而散之於要害之地，凡八所：或出於六合（晉王廣），或出於襄陽（秦王俊），或出於永安（清河公楊素），以至江陵（劉仁恩）、蔪春（王世積）、廬州（韓擒虎）、廣陵（賀若弼）、東海（燕榮），皆列兵分戍，旌旗舟楫數千裏。然其節度則總之晉王，其元帥則歸之高熲，各相統攝焉。此高祖御兵之意，亦有所寓也。故擒叔寶，取金陵，不啻如振槁之易。自煬帝不綱，府兵之制不講。至伐高麗之役，四方兵集平壤，凡一百一十三萬三千八百人。是以遠近騷動，士卒死亡，耕稼失時，田疇荒蕪。加之饑饉，谷價踊貴，挽運勞弊（大業七年，發鹿車伕六十餘萬，二人其推米三石。道塗嶮遠，不足以充餱糧，至鎮無可輸，皆懼罪亡命。），而遼東浪死之歌作矣（鄒平民王薄擁衆據長白山，自稱知世郎，言事可知矣。又作《無向遼東浪死歌》以相感勸，避徵役者多歸之。）。隋遂以亡。

案：煬帝大業八年，兵集平壤，驅督煩擾，所取之兵，皆非府衛之制。故其間老癃羸弱殆居其半，而訓練之制寂焉不聞，況系而置之堅城之下乎！遂使堂堂之衆，盡沒遼東（煬帝凡九軍度遼，及還至遼東城，惟二千七百人。資儲器械鉅萬計，失之蕩盡。），狼狽而歸。而黎陽、江都之盜已熾矣。