漢大抵依秦制，凡民二十三爲正，一歲以爲衛士。每立秋斬牲於郊，名曰貙。兵官皆肄孫、吳兵法六十四陣，名曰乘之。季冬，天子大會饗賜，觀以角抵，罷遣（〈王尊傳〉：常以季冬或正月行幸曲臺，臨饗，罷衛士。）。
按：《魏書》曰：“漢承秦制，三時不講，惟十月車駕幸長安水南門會，五營士爲八陣，名曰乘之。”
二歲爲材官、騎士（材官自秦有之。《志》雲：秦置材官於郡國，高帝常命天下選能引關蹶張、才力武猛者，以爲輕車、騎士、材官。）。八月，太守、都尉、令長、丞尉會都試課殿最。水處爲樓船，邊郡太守各將萬騎行障塞。年六十五乃免就田。又自十五以至五十六出賦，人百二十爲一算，爲治庫兵車馬（秦孝公十四年始爲賦，漢興算賦。）。天下人皆直戍邊三日，不人自行，其行者不可往便還，因便往一歲一更。諸不行者出錢三百，入官以給戍者，是爲過更（更有三品：每一月一更，謂之卒更。貧者欲得僱更錢，次直者出錢僱之，月二千，謂之踐更。繇戍謂之過更也。）。有事以羽檄發材官、騎士，以備軍旅（如高祖十一年，發上郡、北地、隴西車騎、巴蜀材官。呂后五年，發河東、上黨騎屯北地。宣帝神爵元年，發三河、潁川、沛郡、淮陽、汝南材官詣金城。）。文帝始以銅虎符代檄。當時各因其地，以中都官號將軍將之（時以盧卿爲上郡將軍，魏遫爲北地將軍，周竈爲隴西將軍。），事已則罷。
京師之兵，止南北軍及中尉緹騎、郎中令諸郎、城門校尉屯兵。北軍屬太尉，南軍屬衛尉。武帝更太尉爲大司馬、大將軍，以寵將帥；而北軍分八校尉，以中壘領之（中壘、屯騎、步兵、越騎、長水、胡騎、射聲、虎賁，凡八。）；中尉爲執金吾，而置三輔都尉屬焉；郎中令爲光祿勳，而置建章營騎屬焉，後更名羽林騎（選隴西、天水、安定、北地、西河、上郡，良家子能騎射者，期諸殿門，故置期門、羽林。又所從軍死事者子孫，養羽林，教以五兵，號羽林孤兒）。元狩間，兵革數動，士物故者動以萬數，民多買復，徵發之士益少。於是發謫吏，次謫民，次謫戍，次七科謫（吏有罪一，亡命二，贅婿三，賈人四，故有市籍五，父母有市籍六，大父母有市籍七。），而又多赦罪人、亡命、弛刑徒者從軍。初，高、文世用兵，中尉兵屬衛將軍，尚屯關中。至元鼎六年，中卒始發矣。邊兵不贍，至出武庫。昭帝始元間，始募奔命（應劭曰：常兵不足，權選精勇，聞命奔走，故曰奔命。），及命惡少年、吏有告劾亡者（師古曰：被告劾而逃亡。）。宣帝神爵間擊羌，發三輔、中都官徒弛刑及應募佽飛、射士、羽林孤兒、胡越騎以益邊兵，蓋北軍亦出矣。
（按：）唐杜佑《通典》雲：“兵制可採，惟有漢氏。重兵悉在京師，四邊但設亭障。又移天下豪族，輳居三輔陵邑，以爲強幹弱枝之勢。或有四夷侵軼，則從中命將，發五營騎士、六郡良家；二師、樓船、伏波、下瀨，鹹因事立稱，畢事則削。雖衛、霍勳高績重，身奉朝請，兵皆散歸。”案：漢將軍置以征伐，吳員職，佑言命將旋罷，是矣。又案：漢兵郎官無員數；虎賁千五百人，而多不過千人；羽林左八百人，右九百人；八校各七百人，至東漢不過三千五百三十六人；執金吾、緹騎五百二十人（或曰三百人），至東漢不過六百人（魏王朗奏：漢金吾騎從六百）；衛尉所領諸宮掖門都侯、劍戟之士，至東漢不過二千五百人；十二城兵雖不見數，然亦不過門置一侯，以掖門司馬所掌考之，多至百八十人，少或三十八人，則城門領於一校，大略可見。高祖晚徵黥布，用留侯計，發關內兵閤中尉卒三萬人衛太子，軍灞上。惠帝末年，陳平、周勃爲將相，始以呂氏故屯兵滎陽。文帝備胡以三軍。景帝七國之變，太尉周亞夫乘六乘傳出擊吳、楚，而大將軍竇嬰間軍滎陽。皆因軍設屯，事已即罷。武帝雖置關內都尉，領如郡國，亦無營壘。而佑謂重兵悉在京師，非也。
漢制雖曰因秦，然多近古。蓋民有常兵而無常徵之勞，國有常備而無聚食之費。當是時，故將之家，亦爲給賦（見孝惠元年詔）；宰相之子，均調戍邊。是以繇有復算，有減逋，有更貸，則得爲君上之恩。至於將相，廢置惟時，或中都公卿，或邊郡守、尉。御史大夫出爲護軍（韓安國），不爲左遷；酒泉太守即命破羌（辛武賢），不爲異數。而又御軍之法簡肅精明：雲中戰士上功幕府，差首虜六級，賞典輒格；屯田上奏以六月戊申，不越旬日，璽書已報；輪臺之詔，敗亡不掩；衛、霍行封，得喪相除。可以概見，其時無有壅蔽誕謾之患。若乃賞賚雖或無常，廩餼悉皆有量：京師將校比二千石，塞下戍卒月谷二石六鬥有奇（東漢藝人日廩米五斗，見〈李固傳〉，注云：升少故五升。）。是以終漢之世，上無叛將，下無驕兵。諸侯七國，變生倉卒，備禦素具，南征北攘，連兵數年而邦本不搖，誠有以也。
《南北軍記》雲：南北軍，漢制也。古者天子之都必有重兵焉，所以壯根本而嚴衛翼也。上天之象，以羽林爲天軍；黃帝之聖，以兵師爲營衛。規天摹聖，則爪牙之衛，詎可一日而缺諸？漢高祖皇帝以神武之資，躬持三尺，糾合義旅，蝨鞮鏊而污介冑，其勤五載，縛嬰斬羽，而後天下合爲一。任罷之兵，佚諸農畝，巴渝、北貉，無勤遠人。臥鼓包戈，將與天下安於無事矣。然方是時，獫狁北張，蠻睢南粵，竊壤植大；強宗豪姓，盤互關東。而材官、騎士，散在郡國，虎符與檄召而後來。帝室皇居無武卒、騎士以鎮之，殆非所以防未然而窒不軌也，此高帝建軍之本意與？夫天下形勢，惟地與兵。漢始都洛陽，從婁敬及張良議，即命車駕西都秦故地，左崤右蜀，太華、涇渭，表裏而襟帶，金城千里，巍然天府之固矣。南北二軍，負城環拱，路佖營巡，棋羅星佈。平居無事，虎視眈眈；四徵不庭，如火發發。而衛尉藩護，金吾徼巡，武庫司兵，司馬禁掖，章溝、虎威晝揮夜呵。戎心奸膽，戰慄駭落，無敢弗率於我天威。鎮安四方，鞏固萬世，兵威地利，兩兼得之。信乎！高祖貽燕子孫，規模宏遠也。