太宗威容儼肅，百僚進見者，皆失其舉措。太宗知其若此，每見人奏事，必假顏色，冀聞諫諍，知政教得失。貞觀初，嘗謂公卿曰：“人慾自照，必須明鏡；主欲知過，必藉忠臣。主若自賢，臣不匡正，欲不危敗，豈可得乎？故君失其國，臣亦不能獨全其家。至於隋煬帝暴虐，臣下鉗口，卒令不聞其過，遂至滅亡，虞世基等，尋亦誅死。前事不遠，公等每看事有不利於人，必須極言規諫。”
貞觀元年，太宗謂侍臣曰：“正主任邪臣，不能致理；正臣事邪主，亦不能致理。惟君臣相遇，有同魚水，則海內可安。朕雖不明，幸諸公數相匡救，冀憑直言鯁議，致天下太平。”諫議大夫王硅對曰：“臣聞，木從繩則正，後從諫則聖。是故古者聖主必有爭臣七人，言而不用，則相繼以死。陛下開聖慮，納芻蕘，愚臣處不諱之朝，實願罄其狂瞽。”太宗稱善，詔令自是宰相入內平章國計，必使諫官隨入，預聞政事。有所開說，必虛己納之。
貞觀二年，太宗謂侍臣曰：“明主思短而益善，暗主護短而永愚。隋煬帝好自矜誇，護短拒諫，誠亦實難犯忤。虞世基不敢直言，或恐未爲深罪。昔箕子佯狂自全，孔子亦稱其仁。及煬帝被殺，世基合同死否？”杜如晦對曰：“天子有諍臣，雖無道，不失其天下。仲尼稱：‘直哉史魚，邦有道如矢，邦無道如矢。’世基豈得以煬帝無道，不納諫諍，遂杜口無言？偷安重位，又不能辭職請退，則與箕子佯狂而去，事理不同。昔晉惠帝賈后將廢愍懷太子，司空張華竟不能苦爭，阿意苟免。及趙王倫舉兵廢后，遣使收華，華曰：‘將廢太子日，非是無言，當時不被納用。’其使曰：‘公爲三公，太子無罪被廢，言既不從，何不引身而退？’華無辭以答，遂斬之，夷其三族。古人有云：‘危而不持，顛而不扶，則將焉用彼相？’故‘君子臨大節而不可奪也。’張華既抗直不能成節，遜言不足全身，王臣之節固已墜矣。虞世基位居宰輔，在得言之地，竟無一言諫諍，誠亦合死。”太宗曰：“公言是也。人君必須忠良輔弼，乃得身安國寧。煬帝豈不以下無忠臣，身不聞過，惡積禍盈，滅亡斯及！若人主所行不當，臣下又無匡諫，苟在阿順，事皆稱美，則君爲暗主，臣爲諛臣，君暗臣諛，危亡不遠。朕今志在君臣上下，各盡至公，共相切磋，以成治道。公等各宜務盡忠讜，匡救朕惡，終不以直言忤意，輒相責怒。”
貞觀三年，太宗謂司空裴寂曰：“比有上書奏事，條數甚多，朕總粘之屋壁，出入觀省。所以孜孜不倦者，欲盡臣下之情。每一思政理，或三更方寢。亦望公輩用心不倦，以副朕懷也。”
貞觀五年，太宗謂房玄齡等曰：“自古帝王多任情喜怒，喜則濫賞無功，怒則濫殺無罪。是以天下喪亂，莫不由此。朕今夙夜未嘗不以此爲心，恆欲公等盡情極諫。公等亦須受人諫語，豈得以人言不同己意，便即護短不納？若不能受諫，安能諫人？”
貞觀六年，太宗以御史大夫韋挺、中書侍郎杜正倫、祕書少監虞世南、著作郎姚思廉等上封事稱旨，召而謂曰：“朕歷觀自古人臣立忠之事，若值明主，便宜盡誠規諫，至如龍逄、比干，不免孥戮。爲君不易，爲臣極難。朕又聞龍可擾而馴，然喉下有逆鱗。卿等遂不避犯觸，各進封事。常能如此，朕豈慮宗社之傾敗！每思卿等此意，不能暫忘，故設宴爲樂。”仍賜絹有差。
太常卿韋挺嘗上疏陳得失，太宗賜書曰：“所上意見，極是讜言，辭理可觀，甚以爲慰。昔齊境之難，夷吾有射鉤之罪，蒲城之役，勃鞮爲斬袂之仇，而小白不以爲疑，重耳待之若舊。豈非各吠非主，志在無二。卿之深誠，見於斯矣。若能克全此節，則永保令名。如其怠之，可不惜也。勉勵終始，垂範將來，當使後之視今，亦猶今之視古，不亦美乎？朕比不聞其過，未睹其闕，賴竭忠懇，數進嘉言，用沃朕懷，一何可道！”
貞觀八年，太宗謂侍臣曰：“朕每閒居靜坐，則自內省，恆恐上不稱天心，下爲百姓所怨。但思正人匡諫，欲令耳目外通，下無怨滯。又比見人來奏事者，多有怖懾，言語致失次第。尋常奏事，情猶如此，況欲諫諍，必當畏犯逆鱗。所以每有諫者，縱不合朕心，朕亦不以爲忤。若即嗔責，深恐人懷戰懼，豈肯更言！”
貞觀十五年，太宗問魏徵曰：“比來朝臣都不論事，何也？”徵對曰：“陛下虛心採納，誠宜有言者。然古人云：‘未信而諫，則以爲謗己；信而不諫，則謂之尸祿。’但人之才器各有不同，懦弱之人，懷忠直而不能言；疏遠之人，恐不信而不得言；懷祿之人，慮不便身而不敢言。所以相與緘默，俯仰過日。”太宗曰：“誠如卿言。朕每思之，人臣欲諫，輒懼死亡之禍，與夫赴鼎鑊、冒白刃，亦何異哉？故忠貞之臣，非不欲竭誠。竭誠者，乃是極難。所以禹拜昌言，豈不爲此也！朕今開懷抱，納諫諍。卿等無勞怖懼，遂不極言。”
貞觀十六年，太宗謂房玄齡等曰：“自知者明，信爲難矣。如屬文之士，伎巧之徒，皆自謂己長，他人不及。若名工文匠，商略詆訶，蕪詞拙跡，於是乃見。由是言之，人君須得匡諫之臣，舉其愆過。一日萬機，一人聽斷，雖復憂勞，安能盡善？常念魏徵隨事諫正，多中朕失，如明鏡鑑形，美惡必見。”因舉觴賜玄齡等數人勖之。
貞觀十七年，太宗問諫議大夫褚遂良曰：“昔舜造漆器，禹雕其俎，當時諫者十有餘人。食器之間，何須苦諫？”遂良對曰：“雕琢害農事，纂組傷女工。首創奢淫，危亡之漸。漆器不已，必金爲之；金器不已，必玉爲之。所以諍臣必諫其漸，及其滿盈，無所復諫。”太宗曰：“卿言是矣。朕所爲事，若有不當，或在其漸，或已將終，皆宜進諫。比見前史，或有人臣諫事，遂答雲‘業已爲之’，或道‘業已許之’，竟不爲停改。此則危亡之禍，可反手而待也。”