齊悼惠王劉肥者，高祖長庶男也。其母外婦也，曰曹氏。高祖六年，立肥爲齊王，食七十城，諸民能齊言者皆予齊王。
齊王，孝惠帝兄也。孝惠帝二年，齊王入朝。惠帝與齊王燕飲，亢禮如家人。呂太后怒，且誅齊王。齊王懼不得脫，乃用其內史勳計，獻城陽郡，以爲魯元公主湯沐邑。呂太后喜，乃得辭就國。
悼惠王即位十三年，以惠帝六年卒。子襄立，是爲哀王。
哀王元年，孝惠帝崩，呂太后稱制，天下事皆決於高後。二年，高後立其兄子酈侯呂臺爲呂王，割齊之濟南郡爲呂王奉邑。
哀王三年，其弟章入宿衛於漢，呂太后封爲朱虛侯，以呂祿女妻之。後四年，封章弟興居爲東牟侯，皆宿衛長安中。哀王八年，高後割齊琅邪郡立營陵侯劉澤爲琅邪王。
其明年，趙王友入朝，幽死於郟三趙王皆廢。高後立諸呂爲三王，擅權用事。
朱虛侯年二十，有氣力，忿劉氏不得職。嘗入侍高後燕飲，高後令朱虛侯劉章爲酒吏。章自請曰：“臣，將種也，請得以軍法行酒。”高後曰：“可。”酒酣，章進飲歌舞。已而曰：“請爲太后言耕田歌。”高後兒子畜之，笑曰：“顧而父知田耳。若生而爲王子，安知田乎？”章曰：“臣知之。”太后曰：“試爲我言田。”章曰：“深耕穊種，立苗欲疏，非其種者，鉏而去之。”呂后默然。頃之，諸呂有一人醉，亡酒，章追，拔劍斬之，而還報曰：“有亡酒一人，臣謹行法斬之。”太后左右皆大驚。業已許其軍法，無以罪也。因罷。自是之後，諸呂憚朱虛侯，雖大臣皆依朱虛侯，劉氏爲益彊。
其明年，高後崩。趙王呂祿爲上將軍，呂王產爲相國，皆居長安中，聚兵以威大臣，欲爲亂。朱虛侯章以呂祿女爲婦，知其謀，乃使人陰出告其兄齊王，欲令發兵西，朱虛侯、東牟侯爲內應，以誅諸呂，因立齊王爲帝。
齊王既聞此計，乃與其舅父駟鈞、郎中令祝午、中尉魏勃陰謀發兵。齊相召平聞之，乃發卒衛王宮。魏勃紿召平曰：“王欲發兵，非有漢虎符驗也。而相君圍王，固善。勃請爲君將兵衛衛王。”召平信之，乃使魏勃將兵圍王宮。勃既將兵，使圍相府。召平曰：“嗟乎！道家之言‘當斷不斷，反受其亂’，乃是也。”遂自殺。於是齊王以駟鈞爲相，魏勃爲將軍，祝午爲內史，悉發國中兵。使祝午東詐琅邪王曰：“呂氏作亂，齊王發兵欲西誅之。齊王自以兒子，年少，不習兵革之事，願舉國委大王。大王自高帝將也，習戰事。齊王不敢離兵，使臣請大王幸之臨菑見齊王計事，並將齊兵以西平關中之亂。”琅邪王信之，以爲然，乃馳見齊王。齊王與魏勃等因留琅邪王，而使祝午盡發琅邪國而並將其兵。
琅邪王劉澤既見欺，不得反國，乃說齊王曰：“齊悼惠王高皇帝長子，推本言之，而大王高皇帝適長孫也，當立。今諸大臣狐疑未有所定，而澤於劉氏最爲長年，大臣固待澤決計。今大王留臣無爲也，不如使我入關計事。”齊王以爲然，乃益具車送琅邪王。
琅邪王既行，齊遂舉兵西攻呂國之濟南。於是齊哀王遺諸侯王書曰：“高帝平定天下，王諸子弟，悼惠王於齊。悼惠王薨，惠帝使留侯張良立臣爲齊王。惠帝崩，高後用事，春秋高，聽諸呂擅廢高帝所立，又殺三趙王，滅樑、燕、趙以王諸呂，分齊國爲四。忠臣進諫，上惑亂不聽。今高後崩，皇帝春秋富，未能治天下，固恃大臣諸侯。今諸呂又擅自尊官，聚兵嚴威，劫列侯忠臣，矯制以令天下，宗廟所以危。今寡人率兵入誅不當爲王者。”
漢聞齊發兵而西，相國呂產乃遣大將軍灌嬰東擊之。灌嬰至滎陽，乃謀曰：“諸呂將兵居關中，欲危劉氏而自立。我今破齊還報，是益呂氏資也。”乃留兵屯滎陽，使使喻齊王及諸侯，與連和，以待呂氏之變而共誅之。齊王聞之，乃西取其故濟南郡，亦屯兵於齊西界以待約。
呂祿、呂產欲作亂關中，朱虛侯與太尉勃、丞相平等誅之。朱虛侯首先斬呂產，於是太尉勃等乃得盡誅諸呂。而琅邪王亦從齊至長安。
大臣議欲立齊王，而琅邪王及大臣曰：“齊王母家駟鈞，惡戾，虎而冠者也。方以呂氏故幾亂天下，今又立齊王，是欲復爲呂氏也。代王母家薄氏，君子長者；且代王又親高帝子，於今見在，且最爲長。以子則順，以善人則大臣安。”於是大臣乃謀迎立代王，而遣朱虛侯以誅呂氏事告齊王，令罷兵。
灌嬰在滎陽，聞魏勃本教齊王反，既誅呂氏，罷齊兵，使使召責問魏勃。勃曰：“失火之家，豈暇先言大人而後救火乎１因退立，股戰而慄，恐不能言者，終無他語。灌將軍熟視笑曰：“人謂魏勃勇，妄庸人耳，何能爲乎１乃罷魏勃。魏勃父以善鼓琴見秦皇帝。及魏勃少時，欲求見齊相曹參，家貧無以自通，乃常獨早夜埽齊相舍人門外。相舍人怪之，以爲物，而伺之，得勃。勃曰：“願見相君，無因，故爲子埽，欲以求見。”於是舍人見勃曹參，因以爲舍人。一爲參御，言事，參以爲賢，言之齊悼惠王。悼惠王召見，則拜爲內史。始，悼惠王得自置二千石。及悼惠王卒而哀王立，勃用事，重於齊相。
王既罷兵歸，而代王來立，是爲孝文帝。
孝文帝元年，盡以高後時所割齊之城陽、琅邪、濟南郡復與齊，而徙琅邪王王燕，益封朱虛侯、東牟侯各二千戶。是歲，齊哀王卒，太子則立，是爲文王。
齊文王元年，漢以齊之城陽郡立朱虛侯爲城陽王，以齊濟北郡立東牟侯爲濟北王。二年，濟北王反，漢誅殺之，地入於漢。後二年，孝文帝盡封齊悼惠王子罷軍等七人皆爲列侯。
齊文王立十四年卒，無子，國除，地入於漢。
後一歲，孝文帝以所封悼惠王子分齊爲王，齊孝王將閭以悼惠王子楊虛侯爲齊王。故齊別郡盡以王悼惠王子：子志爲濟北王，子闢光爲濟南王，子賢爲菑川王，子卬爲膠西王，子雄渠爲膠東王，與城陽、齊凡七王。
齊孝王十一年，吳王濞、楚王戊反，興兵西，告諸侯曰“將誅漢賊臣晁錯以安宗廟”。膠西、膠東、菑川、濟南皆擅發兵應吳楚。欲與齊，齊孝王狐疑，城守不聽，三國兵共圍齊。齊王使路中大夫告於天子。天子復令路中大夫還告齊王：“善堅守，吾兵今破吳楚矣。”路中大夫至，三國兵圍臨菑數重，無從入。三國將劫與路中大夫盟，曰：“若反言漢已破矣，齊趣下三國，不且見屠。”路中大夫既許之，至城下，望見齊王，曰：“漢已發兵百萬，使太尉周亞夫擊破吳楚，方引兵救齊，齊必堅守無下１三國將誅路中大夫。
齊初圍急，陰與三國通謀，約未定，會聞路中大夫從漢來，喜，及其大臣乃復勸王毋下三國。居無何，漢將欒布、平陽侯等兵至齊，擊破三國兵，解齊圍。已而復聞齊初與三國有謀，將欲移兵伐齊。齊孝王懼，乃飲藥自殺。景帝聞之，以爲齊首善，以迫劫有謀，非其罪也，乃立孝王太子壽爲齊王，是爲懿王，續齊後。而膠西、膠東、濟南、菑川王鹹誅滅，地入於漢。徙濟北王王菑川。齊懿王立二十二年卒，子次景立，是爲厲王。
齊厲王，其母曰紀太后。太后取其弟紀氏女爲厲王后。王不愛紀氏女。太后欲其家重寵，令其長女紀翁主入王宮，正其後宮，毋令得近王，欲令愛紀氏女。王因與其姊翁主奸。
齊有宦者徐甲，入事漢皇太后。皇太后有愛女曰脩成君，脩成君非劉氏，太后憐之。脩成君有女名娥，太后欲嫁之於諸侯，宦者甲乃請使齊，必令王上書請娥。皇太后喜，使甲之齊。是時齊人主父偃知甲之使齊以取後事，亦因謂甲：“即事成，幸言偃女願得充王後宮。”甲既至齊，風以此事。紀太后大怒，曰：“王有後，後宮具備。且甲，齊貧人，急乃爲宦者，入事漢，無補益，乃欲亂吾王家！且主父偃何爲者？乃欲以女充後宮１徐甲大窮，還報皇太后曰：“王已願尚娥，然有一害，恐如燕王。”燕王者，與其子昆弟奸，新坐以死，亡國，故以燕感太后。太后曰：“無復言嫁女齊事。”事浸潯聞於天子。主父偃由此亦與齊有卻。
主父偃方幸於天子，用事，因言：“齊臨菑十萬戶，市租千金，人衆殷富，巨於長安，此非天子親弟愛子不得王此。今齊王於親屬益疏。”乃從容言：“呂太后時齊欲反，吳楚時孝王幾爲亂。今聞齊王與其姊亂。”於是天子乃拜主父偃爲齊相，且正其事。主父偃既至齊，乃急治王後宮宦者爲王通於姊翁主所者，令其辭證皆引王。王年少，懼大罪爲吏所執誅，乃飲藥自殺。絕無後。
是時趙王懼主父偃一出廢齊，恐其漸疏骨肉，乃上書言偃受金及輕重之短。天子亦既囚偃。公孫弘言：“齊王以憂死毋後，國入漢，非誅偃無以塞天下之望。”遂誅偃。
齊厲王立五年死，毋後，國入於漢。
齊悼惠王後尚有二國，城陽及菑川。菑川地比齊。天子憐齊，爲悼惠王冢園在郡，割臨菑東環悼惠王冢園邑盡以予菑川，以奉悼惠王祭祀。
城陽景王章，齊悼惠王子，以朱虛侯與大臣共誅諸呂，而章身首先斬相國呂王產於未央宮。孝文帝既立，益封章二千戶，賜金千斤。孝文二年，以齊之城陽郡立章爲城陽王。立二年卒，子喜立，是爲共王。
共王八年，徙王淮南。四年，復還王城陽。凡三十三年卒，子延立，是爲頃王。
頃王二十六年卒，子義立，是爲敬王。敬王九年卒，子武立，是爲惠王。惠王十一年卒，子順立，是爲荒王。荒王四十六年卒，子恢立，是爲戴王。戴王八年卒，子景立，至建始三年，十五歲，卒。
濟北王興居，齊悼惠王子，以東牟侯助大臣誅諸呂，功少。及文帝從代來，興居曰：“請與太僕嬰入清宮。”廢少帝，共與大臣尊立孝文帝。
孝文帝二年，以齊之濟北郡立興居爲濟北王，與城陽王俱立。立二年，反。始大臣誅呂氏時，朱虛侯功尤大，許盡以趙地王朱虛侯，盡以樑地王東牟侯。及孝文帝立，聞朱虛、東牟之初欲立齊王，故絀其功。及二年，王諸子，乃割齊二郡以王章、興居。章、興居自以失職奪功。章死，而興居聞匈奴大入漢，漢多發兵，使丞相灌嬰擊之，文帝親倖太原，以爲天子自擊胡，遂發兵反於濟北。天子聞之，罷丞相及行兵，皆歸長安。使棘蒲侯柴將軍擊破虜濟北王，王自殺，地入於漢，爲郡。
後十三年，文帝十六年，復以齊悼惠王子安都侯志爲濟北王。十一年，吳楚反時，志堅守，不與諸侯合謀。吳楚已平，徙志王菑川。
濟南王闢光，齊悼惠王子，以勒侯孝文十六年爲濟南王。十一年，與吳楚反。漢擊破，殺闢光，以濟南爲郡，地入於漢。
菑川王賢，齊悼惠王子，以武城侯文帝十六年爲菑川王。十一年，與吳楚反，漢擊破，殺賢。
天子因徙濟北王志王菑川。志亦齊悼惠王子，以安都侯王濟北。菑川王反，毋後，乃徙濟北王王菑川。凡立三十五年卒，諡爲懿王。子建代立，是爲靖王。二十年卒，子遺代立，是爲頃王。三十六年卒，子終古立，是爲思王。二十八年卒，子尚立，是爲孝王。五年卒，子橫立，至建始三年，十一歲，卒。
膠西王卬，齊悼惠王子，以昌平侯文帝十六年爲膠西王。十一年，與吳楚反。漢擊破，殺卬，地入於漢，爲膠西郡。
膠東王雄渠，齊悼惠王子，以白石侯文帝十六年爲膠東王。十一年，與吳楚反，漢擊破，殺雄渠，地入於漢，爲膠東郡。
太史公曰：諸侯大國無過齊悼惠王。以海內初定，子弟少，激秦之無尺土封，故大封同姓，以填萬民之心。及後分裂，固其理也。