武王問太公曰：“步兵、車、騎戰奈何？”　

太公曰：“步兵與車、騎戰者，必依丘陵，險阻，長兵強弩居前，短兵弱弩居後，更發更止，敵之車騎，雖衆而至，堅陣疾戰，材士強弩，以備我後。”　

武王曰：“吾無丘陵，又無險阻，敵人之至，既衆且武，車騎翼我兩旁，獵我前後；吾三軍恐怖，亂敗而走，爲之奈何？”　

太公曰：“令我士卒爲行馬，木蒺藜，置牛馬隊伍，爲四武衝陣。望敵車騎將來，均置蒺藜，掘地匝後，廣深五尺，名曰‘命籠’。人操行馬進步，闌車以爲壘，推而前後，立而爲屯，材士強弩，備我左右，然後令我三軍，皆疾戰而不解。”　

武王曰：“善哉！”