武王問太公曰：“引兵深入諸侯之地，敵人相遇於險＿之中。吾左山而右水，敵右山而左水，與我分險相拒，吾欲與以守則固，以戰則勝，爲之奈何？”　

太公曰；“處山之左，急備山之右；處山右，急備山左。險有大水，無舟楫者，以天潢濟吾三軍；已濟者，亟廣吾道，以便戰所。以武衝爲前後，列其強弩，令行陣皆固。衢道谷口，以武衝絕之。高置旌旗，是謂軍城。　

“凡險戰之法，以武衝爲前，大櫓爲衛；材士強駑，翼吾左右。三千人爲屯，必置衝陳，便兵所處。左軍以左，右軍以右，中軍以中，並攻而前。已戰者，還歸屯所，更戰更息，必勝乃已。”武王曰；“善哉！”