武王問太公曰：“引兵深入諸侯之地，遇深草蓊穢，周吾軍前後左右，三軍行數百里，人馬疲倦休止。敵人因天燥疾風之利，燔吾上風，車騎銳士，堅伏吾後，吾三軍恐怖，散亂而走，爲之奈何？”　

太公曰：“若此者，則以雲梯、飛樓，遠望左右，謹察前後。見火起，即燔吾前，而廣延之，又燔吾後。敵人若至，則引軍而卻，按黑地而堅處。敵人之來，猶在吾後，見火起，必遠走。吾按黑地而處，強弩材士，衛吾左右，又燔吾前後。若此，則敵不能害我。”　

武王曰：“敵人燔吾左右，又燔吾前後，煙復吾軍，其大兵按黑地而起，爲之奈何？”　

太公曰：“若此者，爲四武衝陳，強弩翼吾左右。其法無勝亦無負。”