山東人轅固生，漢景帝時候做博士。他和黃生在景帝面前爭論着。黃生道：“成湯和武王二人，不是受命而王，乃是弒君。”轅固生道：“這話不對！桀與紂二人虐待老百姓們，與天下人搗亂；天下人的心都歸向於成湯與武王。成湯與武王順應着老百姓們的心理而誅殺了桀紂；桀紂的人民們，不爲他們所利用，而投歸於湯武這一邊來。湯武是不得已而立爲天下王的，豈不是受命而王麼？”黃生道：“冠雖然敝壞了，到底是戴在頭上的，鞋履雖然是嶄新的，終是要穿在足上的。爲什麼如此呢，還不因爲有上下之分麼。如此說來，桀紂雖然無道，卻是君上；湯武雖然聖明，卻是臣下。君上有不好的行爲，臣下不能用正言好語去勸告改正他，反因他的過失而殺了他，代他做了皇帝，不是弒君是什麼？”轅固生道：“你如果一定要這末說，那末，高祖皇帝代秦做了天子，也是不正當的了。”於是景帝調停的說道：“吃肉不吃馬肝，也不算是不知味道；做學問的人不談湯武革命的事，也不算是愚笨。”他們便息了爭。

——《史記》卷一百二十一