單居離問於曾子曰：“事父母有道乎？”曾子曰：“有。愛而敬。父母之行若中道，則從；若不中道，則諫；諫而不用，行之如由己。從而不諫，非孝也；諫而不從，亦非孝也。孝子之諫，達善而不敢爭辨；爭辨者，作亂之所由興也。由己爲無咎，則寍；由己爲賢人，則亂。孝子無私樂，父母所憂憂之，父母所樂樂之。孝子唯巧變，故父母安之。若夫坐如屍，立如齊，弗訊不言，言必齊色，此成人之善者也，未得爲人子之道也。”

單居離問曰：“事兄有道乎？”曾子曰：“有。尊事之，以爲己望也；兄事之，不遺其言。兄之行若中道，則兄事之；兄之行若不中道，則養之；養之內，不養於外，則是越之也；養之外，不養於內，則是疏之也；是故君子內外養之也。”

單居離問曰：“使弟有道乎？”曾子曰：“有。嘉事不失時也。弟之行若中道，則正以使之；弟之行若不中道，則兄事之，詘事兄之道若不可，然後舍之矣。”

曾子曰：“夫禮，大之由也，不與小之自也。飲食以齒，力事不讓，辱事不齒，執觴觚杯豆而不醉，和歌而不哀，夫弟者，不衡坐，不苟越，不幹逆色，趨翔周旋，俛仰從命，不見於顏色，未成於弟也。