山东人辕固生，汉景帝时候做博士。他和黄生在景帝面前争论着。黄生道：“成汤和武王二人，不是受命而王，乃是弑君。”辕固生道：“这话不对！桀与纣二人虐待老百姓们，与天下人捣乱；天下人的心都归向于成汤与武王。成汤与武王顺应着老百姓们的心理而诛杀了桀纣；桀纣的人民们，不为他们所利用，而投归于汤武这一边来。汤武是不得已而立为天下王的，岂不是受命而王么？”黄生道：“冠虽然敝坏了，到底是戴在头上的，鞋履虽然是崭新的，终是要穿在足上的。为什么如此呢，还不因为有上下之分么。如此说来，桀纣虽然无道，却是君上；汤武虽然圣明，却是臣下。君上有不好的行为，臣下不能用正言好语去劝告改正他，反因他的过失而杀了他，代他做了皇帝，不是弑君是什么？”辕固生道：“你如果一定要这末说，那末，高祖皇帝代秦做了天子，也是不正当的了。”于是景帝调停的说道：“吃肉不吃马肝，也不算是不知味道；做学问的人不谈汤武革命的事，也不算是愚笨。”他们便息了争。

——《史记》卷一百二十一